Dit bord sluit aan op een slot van Pimoroni Yukon en bouwt zo een keten van seriële servomotoren op. Het bord doet de UART-aansturing met 5V level-shifted TX en RX en een directe hoogvermogen-uitgang.
Pinnen: 2x 3-pins molex voor half-duplex en 1x onbestukte 3/4-pins header voor een eigen connector. Voeding loopt via Yukon, 5V. Voorbeeldcode van de maker staat in de MicroPython-library met voorbeelden en pinout. Past op Yukon slots 1 t/m 6, let op gedeelde UART 0 en UART 1. Servo’s zitten niet in de verpakking.
Functies
UART-servo’s
Stuurt seriële servoketens aan via de RP2040 UART-hardware.
Half en full duplex
Schakelaars en 5V level-shifted TX en RX kiezen de modus per servo.
Molex-aansluiting
Twee 3-pins molex-connectoren plus vrije header om zelf te solderen.
