Het bord stuurt vanaf een Pimoroni Yukon twee geborstelde DC-motoren of één bipolaire stappenmotor aan. Dankzij de DRV8424P dual H-brug met instelbare stroombegrenzing van 0,16A tot 2,24A past hij op motoren van 5 tot 17V voeding.
Schroefklemmen verbinden de motoren zonder solderen, sensoren bewaken temperatuur en fouten. De maker levert voorbeeldcode in MicroPython met G-code plottervoorbeeld; pinnen lopen via PWM of PIO afhankelijk van het Yukon-slot.
Functies
Twee kanalen
Stuurt 2x DC-motor of 1x stepper met 1,6A continu en 2,24A piek per kanaal.
Instelbare stroombegrenzing
Draaiknop stelt 0,16A tot 2,24A in voor veilige motorvoeding.
Yukon-aansluiting
Schuift direct in een Yukon-slot, volledig gemonteerd zonder solderen.
Beveiliging aan boord
Temperatuur- en foutsensoren helpen schade aan motor en bord voorkomen.
