Dit bord beweegt robots met terugkoppeling. De motor sluit aan via 6-pins JST-SH van de encoder-shim en aparte motordraden op een controller zoals Motor 2040.
Voeding is 6 V voor 420 rpm bij 50:1, spanning volgens datasheet. De maker geeft een voorbeeldcode voor uitlezen van de Hall-sensoren. Past op robotchassis met 3 mm D-as van 12 mm. Test zelf snelheid en richting. Wordt wereldwijd verzonden in enkele dagen.
Functies
Quadrature-encoder
Twee Hall-sensoren melden snelheid en verplaatsing terug.
Zonder solderen te koppelen
Shim verbindt via JST-SH-kabel met controller.
Metalen versnellingsbak
Kleine borstel-DC-motor met metalen tandwielen.
Specificaties
As: 12 mm lang, 3 mm D-as van metaal
Snelheid: 420 rpm bij 6 V
Aansluiting: 6-pins JST-SH voor encoder, losse motordraden
Encodertype: quadrature met 6-polige magneetschijf
