-23%
Beschrijving
Motor 2040 stuurt vier motoren met encoders aan voor controle over positie en snelheid. Ideaal als basis voor een rover met vier wielen of mecanum-wielen.
Verbind sensoren via de Qw/ST-aansluiting, bouw de 3-15 V motorvoeding apart op en pinnen voor encoders zitten per kanaal. Voorbeeldcode van de maker in C++ en MicroPython helpt bij het testen.
Functies
Vier kanalen met encoders
Regelt positie en snelheid met feedback per motor.
RP2040 ingebouwd
Bespaart een losse microcontroller naast de drivers.
Status-LEDs per kanaal
Toont richting en activiteit ook zonder motor aangesloten.
Qw/ST-connector
Koppelt Qwiic- of STEMMA QT-breakouts voor sensoren.
Spanning- en stroommeting
Bewaakt voeding en fouten om motorpech te beperken.
Specificaties
-
Chip: RP2040
-
Kanalen: 4 motorkanalen met encoder-ingangen
-
Software: C++ / MicroPython motor- en encoderbibliotheek
-
Beveiliging: Spannings-, stroom- en foutmeting
-
Signalering: Adresseerbare RGB-LED, 2 mono-LEDs per kanaal
-
Motorvoeding: 3-15 V
-
Aansluiting sensoren: Qw/ST voor Qwiic / STEMMA QT
-
Merk: Pimoroni
Klantbeoordelingen
2j***v
GeverifieerdBevalt goed tot nu toe, vooral de bewegingen zijn mooi precies.
j****u
GeverifieerdNetjes bordje, mijn motoren reageren mooi gelijkmatig.















