Dit boek legt uit hoe een Arduino-robot motoren, snelheid, richting en sensoren aanstuurt. Twee platforms komen aan bod: een 2WD-robot met zwenkwiel en een 4WD-versie met skid-steering, inclusief onderdelenlijst.
Pinnen voor sensoren en voeding in volt worden per stap besproken, met voorbeeldcode van de maker. De eindrobot kan lijnvolgen, rondrijden in een afgebakende ruimte en zelf uit doodlopende hoeken keren.
Functies
Twee platforms
Ondersteunt zowel 2WD met zwenkwiel als 4WD skid-steering.
Autonoom rijden
Leert lijnvolgen, obstakels mijden en op afstand besturen.
Opbouw in stappen
Begint eenvoudig en groeit naar eigen robotontwerpen.
